“矫正距离，车体前进……”1月9日上午，荔枝沟下抱坡村路的一处排水管道井口旁，操作工人听着显示屏里发出的指令，有条不紊地将一台全地形检测机器人缓缓从井口探入，稳稳驶入地下管道，开启了一场无死角的“健康体检”。

这是三亚环农集团旗下三亚市污水管网管理有限公司引入的新型检测装备，专门针对市政排水管道复杂工况量身打造。“新机器还挺方便的。”操作工人吴富明一边熟练地连接线路、打开井盖与挂网，一边介绍，“以前用老机器，光安装就得耽误不少时间，而且没有语音提示，镜头清晰度也差，管道里的裂痕、塌陷点总看得模模糊糊。现在这台不一样，跑得又快又稳，操作简单，高清镜头把管道里的病害情况拍得一清二楚，检测时间大大缩短了。”

在地面的显示屏上，管道内部的影像实时传回：管壁状况、淤积程度、潜在渗漏点等细节一目了然，即便是隐藏在积水或淤泥后的微小破损，也逃不过机器人的“火眼金睛”。“传统轮式机器人在高水位或有积水的管道里根本无法作业，遇到这种情况，以前只能靠人工下井探查。”管网公司检测部门负责人黎寰行指着屏幕上的影像解释，“污水管道环境恶劣，安全隐患大，成本也高。现在有了这台全地形检测机器人，完全不用人下去，就能轻松应对高水位、淤泥沉积、垃圾阻碍等复杂场景，精准定位病害点。”

据介绍，该机器人搭载了高性能螺旋桨推进系统，赋予了设备强大的环境适应性和通过能力，能够在有水、有淤泥的管道中灵活行进，有效克服传统设备难以跨越的障碍；同时配备高清摄像单元和专用通讯设备，工作人员可通过控制软件APP实现远程操控与数据传输，实时掌握管道内部情况。在近期排查凤凰路高水位污水管及鹿回头滨河公园泵站未知进水管时，该机器人就成功排查出管道病害及上游源头来水，解决了传统检测方式安全风险高、进入困难、数据获取不全面的难题，大幅提升了检测作业的安全性、效率与精准度。

谈及未来规划，黎寰行表示，针对当前机器人在实际使用中存在的不足，后续将推动设备增加多传感器融合（激光雷达+惯导+超声波）、AI缺陷识别模块、GPS定位模块等功能。

与此同时，随着这类智能装备的推广应用与数据积累，管网公司还将结合地理信息系统（GIS）、建筑信息模型（BIM）等技术，逐步构建可视化、智能化的排水管网健康监测与预警体系，推动运维模式从“被动处置”向“主动预防”转型，为三亚城市排水安全与防涝韧性筑牢科技屏障。

（三亚传媒融媒体记者 刘盈盈）