三亚新闻网5月19日消息（三亚传媒融媒体记者 冯晨阳）近日，由上海交通大学海南研究院吕海宁教授团队自主研发的“海洋守护者”系列海洋智能清扫装备，在三亚崖州湾科技城高新区附近水域，成功完成了多装备协同作业试验。

此次试验由“海洋守护者Ⅱ号”水面无人清扫船、“海洋守护者Ⅲ号”水下清扫机器人共同完成。试验首次实现了“海洋守护者”系列装备间的水面与水下联动，创新构建了“水面+水下”环境实时监测和智能清扫的立体、协同作业范式。

其中，“海洋守护者Ⅱ号”负责开展作业水域大面积水面自主巡航、任务区域环境信息智能感知、水面漂浮废弃物高效收集等作业。“海洋守护者Ⅲ号”则负责对指定水域的水下环境进行巡查，并对发现的沉积废弃物进行回收作业，形成了从水面到水底的废弃物清扫全覆盖。此外，“海洋守护者”全系装备均配置了多参数水质原位监测模块，可实时、连续采集目标水域的氨氮、pH值、溶解氧及浊度等关键水质数据，为多装备协同作业提供信息与决策支持。

据悉，此次试验中，团队全新开发了“海洋守护者Ⅱ号”水面废弃物无人清扫船自主作业全栈软件系统，通过精准感知、实时规划、稳定控制三大算法模块联动，实现无人船智能、自主作业。

针对水下废弃物特征种类繁多、水力抽吸扰动泥沙导致二次污染等难题，团队为“海洋守护者Ⅲ号”水下清扫机器人全新开发了“抓取—转运—存储”机械式清扫方法。此外，“海洋守护者Ⅲ号”还搭载了水下摄像头、探照灯与前视声呐等组成的水下感知系统，在黑暗深水条件下，实时反馈水下地形与垃圾分布。同时，配备了高机动性双履带行进系统，能够在水底泥沙底质灵活、稳定行进。

此次“海洋守护者”系列清扫装备在自然水域顺利完成多装备跨域、协同作业，是该系列海洋智能装备的又一次成功实践，开始构建起从水面到水底的立体化“监测—治理”方案，标志着水环境治理向“全天候、全覆盖”迈出了重要一步，达到了“1+1>2”的实战效果。未来，“海洋守护者”系列清扫装备将有望深度应用于近海、内河、水库等复杂工程应用场景，展现出规模化、产业化的应用潜力和价值。