4月22日至30日，第六届亚洲沙滩运动会（以下简称“亚沙会”）在海南三亚举办，这是海南自贸港封关运作后的首个国际大型综合性体育赛事。赛场上，运动员们奋力拼搏；赛场外，由上海交通大学海南研究院自主研发的“洁滩卫士”系列机器人正默默为洁净赛场保驾护航。

亚沙会对赛场沙层质量要求严格，不仅要剔除石块、贝壳等安全隐患，更要颗粒均匀，保证沙层的松软与平整。研发团队介绍，这批“洁滩卫士”分工明确，通过翻沙、除杂、粗筛、精筛、平沙等工序形成完整洁滩闭环，让赛场沙层保持洁净均匀的最佳状态。

洁滩作业的预处理由搭载旋耕模块的多功能机器人完成。它可灵活穿梭于沙滩赛场，尾部的旋耕刀片能深入沙下，将深埋杂质翻至表层，同时疏松硬实沙层，加速深层湿沙的干燥，为后续筛沙做好铺垫。

翻沙之后，大尺寸的杂质暴露出来。接下来的工作由外号“八戒”的岸滩清扫机器人完成。它内置粗筛网，可高效清理大尺寸杂质，防止大块杂物堵塞或损坏后续精筛的致密筛网，同时尾部拖曳一个形似“九齿钉耙”的平沙模块，可初步平整沙层。

粗筛过后，50厘米大深度沙层清理机器人开始精筛工作。外号“沙悟净”的它内置致密筛网，专攻细小杂质，最小分离尺寸可达1毫米，能完成50厘米深层湿沙的清洁，确保赛场沙层洁净。

翻沙、除杂、精筛全部完成后，沙层已实现深度洁净。最后一道平整收尾工作，由平沙机器人完成。它通过尾部的拖曳式耙齿，精准填平坑洼、抹去人为痕迹，让赛场沙面均匀平整、焕然一新。

“一台机器人在大深度大湿度沙层清洁过程中的筛沙效率相当于十几名保洁人员，在赛事转场时间紧、筛沙工作量大的任务中发挥了重要作用。”上海交通大学船建学院、海南研究院教师赵国成告诉记者，“截至4月25日，这批‘洁滩卫士’已累计从赛场沙层中清理出约2.4立方米的杂质，为三大场馆群十余个赛场提供了沙层清洁维护。”

“洁滩卫士”在赛场沙层中清理出的各类杂质。

亚沙会御海路竞赛场馆（群）团队竞赛主任王坚对“洁滩卫士”给予高度评价。他表示，这一系列机器人不仅以高效作业赢得了各方认可，更向亚洲各参赛队展示了中国科技实力，未来将向更多沙滩运动从业者推荐这一中国智造。

赛事落幕后，这批机器人将继续服务于本届亚沙会留存场馆的常态化维护，并为后续新赛场建设和岸滩环境治理提供技术支撑，以硬核科技之力，守护碧海银沙。

（记者：王宇轩、陈子薇、徐安）